MOTEK 2009 - Roboter und Bildverarbeitung: Depalettieren von Kisten
Auf dem Stand von Preccon Robotics konnte die perfekte Zusammenarbeit von Robotik und Bildverarbeitung live miterlebt werden.
Durch die Bildverarbeitung werden Roboter "sehend": Die Möglichkeit, Objekte ganz präzise abzubilden und die Flexibilität der Industrierobotik ergeben dabei eine ideale Symbiose.
Einige Automatisierungslösungen werden erst durch die Kombination mit Bildverarbeitung möglich.
"Ein Beispiel hierfür ist das Erkennen der Lage und Position von Bauteilen“, erklärt Preccon-Geschäftsführer Hartmut Lindner. „Damit sind ganz neue Automatisierungslösungen zur Effizienzsteigerung im Handling sowie in der Logistik möglich“, so Hartmut Lindner weiter.
Dies konnte den interessierten Besuchern auch direkt demonstriert werden. Gezeigt wurde das Depalettieren mit einem Roboter. Durch eine im Robotergreifer integrierte Kamera werden zunächst die Positionen von Behältern auf der Palette erkannt. Anschließend kann der Inhalt der Behälter entnommen und durch das Bildverarbeitungssystem geprüft werden.